Modbus RTU und Arduino

Das MODBUS-RTU-Bussystem wird auch heute noch für zahlreiche Steuerungsaufgaben in der Industrie, der Gebäudeautomation, der Zutrittskontrolle und im Energiemanagement eingesetzt. 
Bei MODBUS RTU und MODBUS ASCII wird RS485 als physikalische Schicht verwendet, wogegen MODBUS TCP auf Ethernet und WiFi zurückgreift. Auch wenn heute MODBUS TCP der Standard ist, gibt es immer noch viele Anwendungen und Installatione, die mit MODUS RTU oder ASCI und RS485 arbeiten. Der RS485-Standard (EIA-485) zeichnet sich nämlich gegenüber anderen Standards durch verschiedene Vorteile aus: 

• An einen Bus können bis zu 32 Geräte angeschlossen werden (256 in neueren Systemen).
• Kabellängen von bis zu einer Meile sind möglich.
• An das verwendete Kabel werden keine besonderen Anforderungen gestellt.
• Es ist sehr störungsunempfindlich.